Как система помощи водителю ADAS принимает решения на дороге

Автомобиль, который «думает» на ходу, — это результат слаженной работы алгоритмов и технологий. Как именно система ADAS L2, установленная в Атоме, действует на дороге, рассказываем на примере функции «Ассистент вождения».

Этап 1: сбор данных с сенсоров

Весь процесс начинается со сбора данных: камеры и радары, установленные в электромобиле, помогают оценить ситуацию на дороге — определяют машины, пешеходов, дорожные знаки, считывают разметку, анализируют дорожные условия. Вся эта информация в режиме реального времени поступает в вычислительный модуль.

Этап 2: объединение данных

В вычислительном модуле данные со всех сенсоров объединяются: к примеру, камера распознает объект, а радар уточняет, насколько быстро и на каком расстоянии он движется. В итоге система создает точную цифровую модель того, что происходит вокруг автомобиля, в каком состоянии дорожное покрытие, есть ли разметка, какого она качества. Появляется понимание, где можно продолжать движение, а где нельзя. 

Этап 3: прогнозирование

На этом этапе система уже не просто оценивает текущую дорожную ситуацию, а может прогнозировать ее развитие, используя вероятностные модели поведения: куда двинется машина слева или пешеход у перехода. 

Этап 4: принятие решения

На основании такого прогноза система ADAS L2 самостоятельно принимает стратегию действия: удерживать полосу, снизить скорость, ускориться или затормозить.

Этап 5: передача сигнала исполнительным системам

Эти решения преобразуются в конкретные действия автомобиля: сигнал уходит в рулевое управление, тормозную систему, двигатель и трансмиссию.

Этап 6: контроль ситуации

Результаты действий постоянно сверяются с рассчитанной траекторией. Цикл «сбор данных - принятие решения - выполнение» повторяется непрерывно, позволяя системе адаптироваться к любым изменениям на дороге. В случае неопределенности электромобиль подает сигнал водителю: уведомлением, звуком или вибрацией на руле.

Система проходит путь от сбора данных до принятия решений всего за доли секунды. Это делает вождение безопаснее, комфортнее и приближает нас к будущему, где автомобиль способен мыслить сам.

Роль водителя

Несмотря на высокотехнологичность системы, ответственность за вождение все равно остается за человеком. ADAS второго уровня автономности — это вспомогательный инструмент, обеспечивающий частичную автоматизацию, но не заменяющий человека.  Водитель, в соответствии с ПДД, обязан контролировать ситуацию и быть готовым вмешаться.